Entstanden sind die vielen verschiedenen Formen bzw. Stile des Taijiquan aus uralten Gesundheitsübungen, die mit Übungen aus der Kampfkunst verschmolzen wurden. Am Entstehen dieser Bewegungsfolgen waren viele Meister (und manche Meisterinnen) beteiligt. Es gibt darüber verschiedene Legenden und – bisher – verschiedene Forschungsergebnisse.
Mit Taijiquan üben wir eine Bewegungskunst, die die Aspekte Meditation, Gesundheit und Kampfkunst in sich vereint. Obwohl Taijiquan zu den sogenannten "Inneren/Weichen" Künsten der Kampfkunst Wushu gezählt wird, wurden auch Formen geschaffen, die mit Waffen durchgeführt werden. Sie heißen dann entsprechend Taiji-Schwert, Taiji-Säbel, Taiji-Fächer, Taiji-Stock, etc.